Darbgaldu koordinātu nevienmērīgas kustības problēmas analīze un risinājumi apstrādes centros
Mehāniskās apstrādes jomā apstrādes centru stabilai darbībai ir būtiska loma produktu kvalitātē un ražošanas efektivitātē. Tomēr laiku pa laikam rodas darbības traucējumi, kas saistīti ar nevienmērīgu darbgaldu koordinātu kustību, radot daudzas problēmas operatoriem un var izraisīt arī nopietnus ražošanas negadījumus. Turpmāk tiks padziļināti aplūkoti ar nevienmērīgu darbgaldu koordinātu kustību apstrādes centros saistītie jautājumi un sniegti praktiski risinājumi.
I. Fenomens un problēmas apraksts
Normālos apstākļos, kad apstrādes centra iekārta pēc sākuma stāvokļa iestatīšanas palaišanas laikā palaiž programmu, darbgalda koordinātas un pozīcija var palikt pareizas. Tomēr pēc sākuma stāvokļa iestatīšanas pabeigšanas, ja darbgalds tiek vadīts manuāli vai ar rokratu, sagataves koordinātu un darbgalda koordinātu displejā parādīsies novirzes. Piemēram, lauka eksperimentā pēc sākuma stāvokļa iestatīšanas palaišanas darbgalda X ass tiek manuāli pārvietota par 10 mm, un pēc tam MDI režīmā tiek izpildīta instrukcija G55G90X0. Bieži vien tiek konstatēts, ka darbgalda faktiskā pozīcija neatbilst paredzētajai koordinātu pozīcijai. Šī neatbilstība var izpausties kā novirzes koordinātu vērtībās, kļūdas darbgalda kustības virzienā vai pilnīga novirze no iepriekš iestatītās trajektorijas.
II. Iespējamo darbības traucējumu cēloņu analīze
(I) Mehāniskās montāžas faktori
Mehāniskās montāžas precizitāte tieši ietekmē darbgalda atskaites punktu precizitāti. Ja darbgalda montāžas procesā katras koordinātu ass transmisijas komponenti nav pareizi uzstādīti, piemēram, rodas spraugas skrūves un uzgriežņa savienojumā vai problēmas ar vadotnes neparalēlas vai neperpendikulāras uzstādīšanas procesu, darbgalda darbības laikā var rasties papildu nobīdes novirzes, tādējādi izraisot atskaites punktu nobīdi. Šī nobīde var netikt pilnībā izlabota darbgalda mājas stāvokļa darbības laikā, un tas var izraisīt koordinātu nevienmērīgu kustību turpmākajās manuālajās vai automātiskajās darbībās.
(II) Parametru un programmēšanas kļūdas
- Instrumenta kompensācija un sagataves koordinātu iestatīšana: Nepareiza instrumenta kompensācijas vērtību iestatīšana radīs novirzes starp instrumenta faktisko pozīciju apstrādes procesā un ieprogrammēto pozīciju. Piemēram, ja instrumenta rādiusa kompensācijas vērtība ir pārāk liela vai pārāk maza, instruments, griežot sagatavi, novirzīsies no iepriekš noteiktās kontūras trajektorijas. Līdzīgi, viens no biežākajiem iemesliem ir arī nepareiza sagataves koordinātu iestatīšana. Kad operatori iestata sagataves koordinātu sistēmu, ja nulles nobīdes vērtība ir neprecīza, visas apstrādes instrukcijas, kas balstītas uz šo koordinātu sistēmu, izraisīs darbgalda pārvietošanos uz nepareizu pozīciju, kā rezultātā koordinātu attēlojums būs haotisks.
- Programmēšanas kļūdas: Nolaidība programmēšanas procesā var izraisīt arī nenormālas darbgalda koordinātas. Piemēram, koordinātu vērtību ievades kļūdas, rakstot programmas, nepareiza instrukciju formātu izmantošana vai nepamatota programmēšanas loģika, ko izraisa apstrādes procesa pārpratumi. Piemēram, programmējot apļveida interpolāciju, ja apļa centra koordinātas ir aprēķinātas nepareizi, darbgalds, izpildot šo programmas segmentu, pārvietosies pa nepareizu ceļu, izraisot darbgalda koordinātu novirzi no normālā diapazona.
(III) Nepareizas ekspluatācijas procedūras
- Kļūdas programmas izpildes režīmos: Ja programma tiek atiestatīta un pēc tam tieši palaista no starpposma, pilnībā neņemot vērā darbgalda pašreizējo stāvokli un tā iepriekšējo kustības trajektoriju, tas var izraisīt haosu darbgalda koordinātu sistēmā. Tā kā programma darbojas, pamatojoties uz noteiktu loģiku un sākotnējiem nosacījumiem darbības procesa laikā, piespiedu palaišana no starpposma var pārtraukt šo nepārtrauktību un padarīt darbgaldu neiespējamu pareizi aprēķināt pašreizējo koordinātu pozīciju.
- Programmas tieša palaišana pēc īpašām darbībām: Pēc īpašo darbību, piemēram, “Mašīnas bloķēšana”, “Manuāla absolūtā vērtība” un “Rokvadrata ievietošana”, izpildes, ja atbilstošā koordinātu atiestatīšana vai statusa apstiprināšana netiek veikta un programma tiek tieši palaista apstrādei, var viegli rasties arī neregulāras koordinātu kustības problēma. Piemēram, darbība “Mašīnas bloķēšana” var apturēt mašīnas asu kustību, taču mašīnas koordinātu attēlojums joprojām mainīsies atbilstoši programmas norādījumiem. Ja programma tiek tieši palaista pēc atbloķēšanas, mašīna var pārvietoties atbilstoši nepareizām koordinātu atšķirībām; pēc mašīnas manuālas pārvietošanas režīmā “Manuāla absolūtā vērtība”, ja nākamā programma nepareizi apstrādā manuālās kustības izraisīto koordinātu nobīdi, tas novedīs pie koordinātu haosa; ja koordinātu sinhronizācija netiek veikta pareizi, pārslēdzoties atpakaļ uz automātisko darbību pēc darbības “Rokvadrata ievietošana”, parādīsies arī neparastas mašīnas koordinātas.
(IV) NC parametru modifikācijas ietekme
Mainot NC parametrus, piemēram, spoguļošanu, konvertēšanu starp metriskajām un imperiālajām sistēmām utt., ja darbības ir nepareizas vai parametru modificēšanas ietekme uz darbgalda koordinātu sistēmu nav pilnībā izprasta, tas var izraisīt arī nevienmērīgu darbgalda koordinātu kustību. Piemēram, veicot spoguļošanas darbību, ja spoguļošanas ass un saistītie koordinātu pārveidošanas noteikumi nav pareizi iestatīti, darbgalds, izpildot nākamās programmas, pārvietosies saskaņā ar nepareizu spoguļošanas loģiku, padarot faktisko apstrādes pozīciju pilnīgi pretēju paredzētajai, un arī darbgalda koordinātu attēlojums kļūs haotisks.
III. Risinājumi un pretpasākumi
(I) Mehāniskās montāžas problēmu risinājumi
Regulāri pārbaudiet un apkopiet darbgalda mehāniskās transmisijas komponentus, tostarp skrūves, vadotnes, savienojumus utt. Pārbaudiet, vai atstarpe starp skrūvi un uzgriezni ir pieņemamā diapazonā. Ja atstarpe ir pārāk liela, to var novērst, pielāgojot skrūves priekšspriegumu vai nomainot nolietotās detaļas. Vadotnei pārliecinieties par tās uzstādīšanas precizitāti, pārbaudiet vadotnes virsmas līdzenumu, paralēlumu un perpendikulitāti, un, ja ir novirzes, veiciet savlaicīgus pielāgojumus vai remontus.
Darbgalda montāžas procesā stingri jāievēro montāžas procesa prasības un jāizmanto augstas precizitātes mērinstrumenti, lai noteiktu un kalibrētu katras koordinātu ass montāžas precizitāti. Piemēram, izmantojiet lāzera interferometru, lai izmērītu un kompensētu skrūves soļa kļūdu, un izmantojiet elektronisko līmeņrādi, lai pielāgotu vadotnes sliedes līdzenumu un perpendikulitāti, lai nodrošinātu, ka darbgaldam sākotnējās montāžas laikā ir augsta precizitāte un stabilitāte.
Darbgalda montāžas procesā stingri jāievēro montāžas procesa prasības un jāizmanto augstas precizitātes mērinstrumenti, lai noteiktu un kalibrētu katras koordinātu ass montāžas precizitāti. Piemēram, izmantojiet lāzera interferometru, lai izmērītu un kompensētu skrūves soļa kļūdu, un izmantojiet elektronisko līmeņrādi, lai pielāgotu vadotnes sliedes līdzenumu un perpendikulitāti, lai nodrošinātu, ka darbgaldam sākotnējās montāžas laikā ir augsta precizitāte un stabilitāte.
(II) Parametru un programmēšanas kļūdu labošana
Instrumenta kompensācijas un sagataves koordinātu iestatīšanas kļūdu gadījumā operatoriem pirms apstrādes rūpīgi jāpārbauda instrumenta kompensācijas vērtības un sagataves koordinātu sistēmas iestatīšanas parametri. Instrumenta rādiusu un garumu var precīzi izmērīt ar tādiem instrumentiem kā instrumentu iepriekš iestatītāji, un pareizās vērtības var ievadīt darbgalda vadības sistēmā. Iestatot sagataves koordinātu sistēmu, jāizmanto atbilstošas instrumentu iestatīšanas metodes, piemēram, izmēģinājuma griezējinstrumenta iestatīšana un malu meklētāja instrumenta iestatīšana, lai nodrošinātu nulles nobīdes vērtības precizitāti. Tikmēr programmas rakstīšanas procesā atkārtoti pārbaudiet daļas, kas saistītas ar koordinātu vērtībām un instrumentu kompensācijas instrukcijām, lai izvairītos no ievades kļūdām.
Programmēšanas ziņā stiprināt programmētāju apmācību un prasmju uzlabošanu, lai viņiem būtu dziļa izpratne par apstrādes procesu un darbgalda instrukciju sistēmu. Rakstot sarežģītas programmas, veikt pietiekamu procesa analīzi un ceļa plānošanu, kā arī atkārtoti pārbaudīt galveno koordinātu aprēķinus un instrukciju izmantošanu. Simulācijas programmatūru var izmantot, lai simulētu rakstīto programmu darbību, lai iepriekš atklātu iespējamās programmēšanas kļūdas un samazinātu riskus faktiskās darbības laikā ar darbgaldu.
Programmēšanas ziņā stiprināt programmētāju apmācību un prasmju uzlabošanu, lai viņiem būtu dziļa izpratne par apstrādes procesu un darbgalda instrukciju sistēmu. Rakstot sarežģītas programmas, veikt pietiekamu procesa analīzi un ceļa plānošanu, kā arī atkārtoti pārbaudīt galveno koordinātu aprēķinus un instrukciju izmantošanu. Simulācijas programmatūru var izmantot, lai simulētu rakstīto programmu darbību, lai iepriekš atklātu iespējamās programmēšanas kļūdas un samazinātu riskus faktiskās darbības laikā ar darbgaldu.
(III) Standartizēt darbības procedūras
Stingri ievērojiet darbgalda darbības specifikācijas. Pēc programmas atiestatīšanas, ja nepieciešams sākt darbu no starpposma, vispirms ir jāapstiprina darbgalda pašreizējā koordinātu pozīcija un jāveic nepieciešamās koordinātu pielāgošanas vai inicializācijas darbības atbilstoši programmas loģikai un procesa prasībām. Piemēram, darbgaldu vispirms var manuāli pārvietot uz drošu pozīciju un pēc tam veikt sākumpozīcijas darbību vai atiestatīt sagataves koordinātu sistēmu, lai pārliecinātos, ka darbgalds ir pareizajā sākuma stāvoklī pirms programmas palaišanas.
Pēc īpašu darbību, piemēram, “Mašīnas instrumenta bloķēšana”, “Manuāla absolūtā vērtība” un “Roktura ievietošana”, veikšanas vispirms jāveic atbilstošās koordinātu atiestatīšanas vai stāvokļa atjaunošanas darbības. Piemēram, pēc “Mašīnas instrumenta bloķēšanas” atbloķēšanas vispirms jāveic sākumpozīcijas operācija vai darbgalds manuāli jāpārvieto uz zināmu pareizo pozīciju, un pēc tam var palaist programmu; pēc darbgalda manuālas pārvietošanas režīmā “Manuāla absolūtā vērtība” koordinātu vērtības programmā jālabo atbilstoši kustības apjomam vai darbgalda koordinātas pirms programmas palaišanas jāiestata uz pareizajām vērtībām; pēc operācijas “Roktura ievietošana” pabeigšanas ir jānodrošina, lai roktura koordinātu pieauguma soļi būtu pareizi savienoti ar koordinātu instrukcijām programmā, lai izvairītos no koordinātu lēcieniem vai novirzēm.
Pēc īpašu darbību, piemēram, “Mašīnas instrumenta bloķēšana”, “Manuāla absolūtā vērtība” un “Roktura ievietošana”, veikšanas vispirms jāveic atbilstošās koordinātu atiestatīšanas vai stāvokļa atjaunošanas darbības. Piemēram, pēc “Mašīnas instrumenta bloķēšanas” atbloķēšanas vispirms jāveic sākumpozīcijas operācija vai darbgalds manuāli jāpārvieto uz zināmu pareizo pozīciju, un pēc tam var palaist programmu; pēc darbgalda manuālas pārvietošanas režīmā “Manuāla absolūtā vērtība” koordinātu vērtības programmā jālabo atbilstoši kustības apjomam vai darbgalda koordinātas pirms programmas palaišanas jāiestata uz pareizajām vērtībām; pēc operācijas “Roktura ievietošana” pabeigšanas ir jānodrošina, lai roktura koordinātu pieauguma soļi būtu pareizi savienoti ar koordinātu instrukcijām programmā, lai izvairītos no koordinātu lēcieniem vai novirzēm.
(IV) NC parametru modificēšanas piesardzīga darbība
Veicot NC parametru modificēšanu, operatoriem ir jābūt pietiekamām profesionālām zināšanām un pieredzei, kā arī pilnībā jāsaprot katra parametra nozīme un parametru modificēšanas ietekme uz darbgalda darbību. Pirms parametru modificēšanas izveidojiet sākotnējo parametru dublējumu, lai tos varētu atjaunot laikā, kad rodas problēmas. Pēc parametru modificēšanas veiciet virkni testa braucienu, piemēram, sausās palaišanas un vienpakāpes palaišanas, lai pārbaudītu, vai darbgalda kustības stāvoklis un koordinātu attēlošana ir normāla. Ja tiek konstatētas novirzes, nekavējoties pārtrauciet darbību, atjaunojiet darbgaldu sākotnējā stāvoklī saskaņā ar dublējuma parametriem un pēc tam rūpīgi pārbaudiet parametru modificēšanas procesu un saturu, lai noskaidrotu problēmas un veiktu labojumus.
Rezumējot, nevienmērīga darbgaldu koordinātu kustība apstrādes centros ir sarežģīta problēma, kas ietver vairākus faktorus. Ikdienas darbgaldu lietošanas laikā operatoriem ir jāstiprina zināšanas un prasmes par darbgaldu mehānisko struktūru, parametru iestatījumiem, programmēšanas specifikācijām un darbības procedūrām. Saskaroties ar nevienmērīgas koordinātu kustības problēmu, tā mierīgi jāanalizē, jāsāk ar iepriekš minētajiem iespējamiem cēloņiem, pakāpeniski jāpārbauda un jāveic atbilstoši risinājumi, lai nodrošinātu, ka darbgalds var atgriezties normālā darbībā, uzlabot apstrādes kvalitāti un ražošanas efektivitāti. Tikmēr darbgaldu ražotājiem un apkopes tehniķiem ir arī nepārtraukti jāuzlabo savs tehniskais līmenis, jāoptimizē darbgaldu projektēšanas un montāžas procesi, kā arī jānodrošina lietotājiem stabilākas un uzticamākas apstrādes iekārtas un perfekti tehniskā atbalsta pakalpojumi.